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鵝鑾鼻公園位於中央山脈盡處台地的最南端，隔巴士海峽與菲律賓遙遙相望，「鵝鑾」是排灣族語帆的譯音，因附近之香蕉灣有石似帆船，遂以之取名，加以該地形如突鼻，故稱鵝鑾鼻。
燈塔興建的導因是美國商船羅發號沉船事件，因此英美要求建塔，清光緒八年（西元1882年）特聘英國技師於此興建燈塔，初建時經常遭受當地原住民侵擾，故塔基築有砲台，圍牆上開鑿槍眼，牆外四週並挖設壕溝，建成後曾派武裝士兵守衛，是世上少見之武裝燈塔。嗣因臺灣割讓日本，清軍撤離時曾把燈塔炸燬，後於光緒二十四年重建，二次大戰時因其地理形勢重要而屢被轟炸，光復後依原建築修復迄今。為環台燈塔中最雄偉的一座，並有「東亞之光」的榮稱，已被列為史蹟保存區。
鵝鑾鼻公園佔地59公頃，因屬於珊瑚礁石灰岩地形，所以地理景觀上十分奇特，有怪石、巨礁及洞穴，而園內豐富的動植物是本區的特色之一，每年的九月紅尾伯勞鳥群飛過境，場面壯觀，常吸引大批愛鳥人士前來欣賞。此外，園內所發現先陶文化的史前遺址，亦將作有系統的展覽，旅客至此，又多了一項參觀活動。（南台灣墾丁旅遊網）